¡Prótesis!

¿Qué tal mis adorables lectores? Hoy les vengo a platicar sobre el tema que escogí para hablar, así es "Las prótesis", pero para empezar...

¿Qué es una prótesis?

Pues etimológicamente viene del griego "Pros" que significa algo así como por añadidura y "Thé-sis" que significa disposición, básicamente seria algo como "Añadido por disposición"; pero supongo que ustedes están aquí por algo mas, y como los conozco se los voy a dar; pues bien podemos definir la palabra prótesis como el dispositivo diseñado específicamente para sustituir alguna parte (llámese órgano, extremidad, hueso, etcétera) de el cuerpo humano que haya sido extirpado o removido, pero una prótesis robótica-mecatrónica es un poco mas complicada, ya que cuentan con cierta autonomía, ademas de contar con sensores, actuadores, procesadores y unos logaritmos mas complejos que la tabla de 7 (Si, empiezo a preocuparme) Para que este pequeño pueda realiza su funcion.

Hermoso ¿No?

Así es, este amiguito podría mantener a un adulto con vida hasta su vejez (claro con una dieta sana y ejercicio, que la ciencia no te puede salvar de ti mismo), prometiendo una vida plena a cientos de miles de personas que mueren al año por no contar con algún donador, y no solo existen prótesis de corazón, si no de básicamente cualquier órgano, extremidad y hueso que se te pueda ocurrir.

Tipos de prótesis

Vi demasiadas imágenes y diagramas que pudiesen explicar de una forma sencilla como se dividen los tipos de prótesis, pero por favor que alguien le de un premio a quien hizo esta.

Pues como vemos la división es clara y con palabras algo sencillas, pero se las explico brevemente.

• Funciones motoras: ya saben son las extremidades del cuerpo se podría decir que son las "Externas"
• Remplazo de órganos: Son los órganos internos del cuerpo.
• Pasiva: Si son autónomas, que no requieren de que las actives
• Activa: Requiere de una manipulación directa del dueño de la prótesis
• Programada: Ya esta diseñada para realizar una función y se queda hasta ahí
• Control a voluntad: El sujeto debe dar las ordenes a la prótesis para que funcione según a su conveniencia.
• Con realimentación sensorial: Significa que tienes sensores es decir que chequea constantemente el medio y hace cambios en beneficio de el para desempeñar su trabajo.
• Sin realimentación sensorial: Se cierra tal y como esta programado, y solamente así realiza su trabajo.

Cada uno esta diseñado para lo mismo, el bienestar de el usuario, solamente hay unos mas avanzados que otros, y por ende una diferencia de precio, solo es cuestión de que la persona escoja el que mas le convenga.

Si no le entendiste a la clasificación de prótesis por alguna razón; vete a revisar con un médico no te vayas, tengo una clasificación mucho mas fácil.

• No robóticas o mecánicas: Es aquella prótesis las mas sencillas, baratas y por ende las mas vendidas del mercado, estas operan mediante cables, ganchos y muchos mas sistemas de movimientos mecánicos, para poder realizar su trabajo, un buen ejemplo de estos podrían ser los ganchos que son sencillos aparatos que se operan para sujetar objetos, o incluso esas prótesis de piernas que hemos visto en competencias. 

Gancho

Prótesis de pierna

• Cosméticas: Son aquellas que sirven para remplazar alguna parte de el rostros, sin implicar algun movimiento mecánico  eléctrico o de cualquier otro tipo; por ejemplo las dentaduras, protesis de ojos, nariz, pómulos, etcétera.



Prótesis ocular

Dentadura

• Prótesis Robotizadas: Cabe mencionar que algunas de estas en venta, pero la mayoría (cosa que me emociona) están en investigación, "Calientitas" para que alguien les saque provecho a esta tecnologías; primero que nada estas prótesis cuentan con fuente de energía propia (obviamente tu la tienes que recargar, no seas flojo), además de tener cuenta con sensores y actuadores, lo que asegura total retroalimentación continua, es decir es "Autómata" y lo pongo entre comillas ya que en realidad el usuario es el que brinda la base por la que el dispositivo se va a guiar, movimientos, fuerza de agarre, grados y demás, y con esto se podrá adaptar y tomar decisiones con mayor rapidez y eficiencia.

Brazo de Luke

Mano eléctrica

De los ejemplos que vemos; el brazo eléctrico es de los que ya son comerciales, actualmente son manipulados por sensores, una autentica maravilla de la tecnología, sirve para agarrar firmemente un objeto, además de poder agarrar objetos que sean lanzados a una velocidad considerable, el único inconveniente es que no reajusta la fuerza de agarre automáticamente, si no que el usuario va a medir cuanta "Galleta" va a poner dependiendo de la situación, cabe mencionar que el usuario puede calibrar la prótesis de tal forma que llegue a una fuerza de agarre sobre humana, digo... por si les interesa.

Y el brazo de Luke, haciendo una clara referencia a la famosa saga de Star Wars tenemos a este pequeño juguete, es considerado como la prótesis mas avanzada, cuenta con decenas de sensores y actuadores, dándole esa elegante y futurística apariencia, cuenta con 24 grados de libertad; tiene una movilidad y una precisión digna de una película de ciencia ficción, y además se conecta directamente al sistema nervioso, recibiendo ordenes directas de tu cerebro.

Y bien gente esto a sido todo y como conclusión los invito a pensar las posibilidades que la tecnología nos brinda y que historias tendrán esas personas que recibieron una segunda oportunidad gracias a estos dispositivos, y además de aprender a valorar lo que tenemos, ya que nunca sabes cuando te puede hacer falta, nos vemos.
Además les tengo una sorpresa, un listado de algunas revistas que podrían resultarles interesantes:
Journal of Bionic Engineering me pareció muy interesante pero en especial este articulo, ya que habla sobre una prótesis de nariz con sensores que permite saber si la carne y otros alimentos están echados a perder, la revista maneja avances tecnológicos pero relacionados a los animales y sus distintas capacidades, y además es chino, y ya sabemos que tecnológicamente los asiáticos están avanzados en ese aspecto.
Applied Bionics and Biomechanics Es una revista algo mas informativa, pero muy buena habla sobre dispositivos para mejorar el estilo de vida de las personas pero este me llamo la atención, es un dispositivo sensorio auditivo que promete cambiar el estilo de vida de las personas con sordera parcial.

Referencias:
Springer Link : ¡Recomendadísimo! Más de 1 millón de libros sobre el tema que desees
Investigación sobre exoesqueletos de la universidad Nueva Granada
Revista eSalud ¿Qué sigue después de el implantación de una prótesis? Rehabilitaciones e historias de de motivación los puedes encontrar aquí.
Investigacion de la revista de ciencias médicas de la Habana, Cuba
Revista American academic of orthodontists & prosthestists
Post de Taringa sobre la mecatrónica en la medicina
Investigación de la universidad politécnica de Madrid
Wikipedia- Biónica 
Investigación sobre protesis controladas computacionalmente 
Metodos electroquímicos para protesis individuales 
Simulación de exoesqueletos
Demostracion de un exoesqueleto-TED
Historia de una Chica que recobra la posibilidad de caminar Si quieres salten hasta el minuto 8:41